Phytron-Elektronik步進電機轉速受到哪些因素的影響？

更新時間：2022-02-22

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　　Phytron-Elektronik步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

　　在設備(電機和驅動器)沒有損壞的情況下，堵轉了就是電機轉矩不夠了，在步進電機固定的情況下，影響轉矩的主要因素有轉速和電流，步進電機的特性是轉速越高力矩越小，電流越小力矩越小。

　　Phytron-Elektronik步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

　　Phytron-Elektronik步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實例加以說明：

　　加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到佳控制效果。指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，很難實現步進電機的高速旋轉。

　　電機突然停機不一定是堵轉，電機都有高轉速的，步進電機也是，當轉速超過步進電機的高轉速，步進電機就會突然停止。

　　電流的大小會影響轉矩，電流越大轉矩越大，但是電機發熱也就越大，因此電流一般調整到轉矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機發熱量還很大，就需要換大轉矩電機了。

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